德國FESTO擺動氣爪，費斯托平行氣爪所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。包括杠桿臂、由工件或外部氣爪手指造成的額外應用負載以及運動時產生的加速度和力。計算扭矩時，必須考慮零點坐標系（夾爪導軌）。

德國FESTO擺動氣爪，費斯托平行氣爪
[1] 連接電纜NEBU6 ? 連接信號轉換器和控制器 21
[2] 連接電纜NEBU6 ? 連接位置傳感器和信號轉換器 21
[3] 信號轉換器SVE46 ? 用于評估信號，用于位置傳感器 SMH-S1 21
[4] 位置傳感器SMH-S16 ? 可調整和可集成的傳感器技術，用于感測活塞位置 21
[5] 定位套ZBH6 ... 35 ? 用于將氣爪手指定位在夾爪上? 規(guī)格10及以上的氣爪供貨范圍內包括4定位套20
[6] 接近開關SMT-8G10 ... 35 ? 用于感測活塞位置? 接近開關不會從底部的殼體露出22
[7] 位置變送器SMAT-8M10 ... 35 ? 持續(xù)感測活塞位置。有一個模擬量輸出，模擬量輸出信號與活塞位置成正比。
擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay <0.5 deg
最大爪手夾爪間隙 Sz <0.02 mm
旋轉對稱 ≤0.2 mm
重復精度，爪手 <0.02 mm
耐腐蝕等級 CRC 1 - 低耐腐蝕能力
環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C
轉動慣量 0.468 kgcm2
爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài) 150 N
工作模式 雙作用
爪手功能 平行
爪手力備份 在關閉時
結構特點 手柄
強制先導工作運動順序
短型號代碼 DHPS
爪手夾爪的數量 2
安裝位置 可選
每個外部爪手夾爪的最大質量 150 g
工作介質 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質說明 可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）
德國FESTO擺動氣爪，費斯托平行氣爪

德國FESTO擺動氣爪，費斯托平行氣爪