轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)期間若人體侵入(屏蔽條件不成立)，則安全輸出OFF(開)，使作業(yè)機器人停止動作。■安全電路3：與緊急停止輸入聯(lián)動(整體停止)

GXL-15FLUB-C5進(jìn)口SUNX光幕傳感器專用控制單元
安全電路的構(gòu)建方法可選
光幕傳感器SF4B系列可以單獨構(gòu)建屏蔽控制電路。
應(yīng)用擴展單元SF-C14EX(-01)可以直接連接光幕傳感器、
屏蔽傳感器、屏蔽燈，因此可以簡單地構(gòu)建屏蔽控制電路
安全電路1：與光幕傳感器的入光、遮光狀態(tài)聯(lián)動(局部停止)
光幕傳感器遮光(工件放入、人體侵入)時安全輸出OFF(開)，使轉(zhuǎn)臺停止。
■安全電路2：與屏蔽控制聯(lián)動(局部停止)
在轉(zhuǎn)臺正常停止期間放入工件時(屏蔽條件成立)，
按下緊急停止按鈕時安全輸出OFF(開)，使設(shè)備整體(轉(zhuǎn)臺、作業(yè)機器人)停止。
一臺控制單元擁有1光幕傳感器輸出、2屏蔽控制、3緊急停止按鈕
3個安全電路系統(tǒng)。將采用多個安全繼電器單元、屏蔽控制單元
采用半導(dǎo)體輸出，實現(xiàn)了高速反應(yīng)性能。可避免使用多臺
安全繼電器單元時的反應(yīng)延遲問題，大幅縮短光幕傳感器的安全距離，
并提高作業(yè)效率。同時，還省去了單元內(nèi)部安全繼電器的更換作業(yè)

GXL-15FLUB-C5進(jìn)口SUNX光幕傳感器專用控制單元